Σύμφωνα με ανακοίνωση της βραζιλιάνικης εταιρίας Avibras, το υπό ανάπτυξη βλήμα τεχνολογίας cruise MTC-300 (Matador), το οποίο προορίζεται για χρήση από τα συστήματα ASTROS-2020, βρίσκεται στο τελικό στάδιο ανάπτυξης. Σύμφωνα με την Avibras το MTC-300 επιτυγχάνει μέγιστο βεληνεκές 300 χιλιόμετρα και παρουσιάζει πιθανότητα κυκλικού σφάλματος 50 μέτρων στο μέγιστο βεληνεκές. Τα πρώτα βλήματα αναμένεται να παραδοθούν στο Βραζιλιάνικο Στρατό το 2020 για δοκιμές, ενώ το βλήμα αναμένεται να χαρακτηριστεί επιχειρησιακό το 2023.

Το MTC-300 έχει σχεδιαστεί προκειμένου να προσβάλει στρατηγικής σημασίας στόχους με μεγάλη ακρίβεια σε μεσαία βεληνεκή. Το βλήμα ενσωματώνει κινητήρα στερεού καυσίμου για την εκτόξευση και κινητήρα turbojet για την πτήση, η οποία είναι υποηχητική. Η πολεμική κεφαλή έχει βάρος 200 κιλά. Το βλήμα μπορεί να φέρει δύο διαφορετικές πολεμικές κεφαλές, μια υψηλής εκρηκτικότητας και μια με 64 υπό-πυρομαχικά κατά προσωπικού και κατά θωρακισμένων στόχων. Εκτός από την έκδοση πυροβολικού, η Avibras έχει ανακοινώσει ότι σκοπεύει να αναπτύξει και μια ναυτική έκδοση του βλήματος.