Στη διάρκεια της διεθνούς έκθεσης «Panther 2023» η Σερβία παρουσίασε το σύστημα εκτόξευσης ρουκετών Tamnava. Το σύστημα είναι τοποθετημένο σε τροχοφόρο όχημα Kamaz-6560 (8 x 8) και μπορεί να δεχθεί ρουκέτες διαφόρων διαμετρημάτων, των 122 χιλιοστών έως και των 262 χιλιοστών. Στο διαμέτρημα των 262 χιλιοστών το Tamnava ενσωματώνει 12 ρουκέτες Yerina-2. Οι ρουκέτεςYerina-2 έχουν μέγιστο βεληνεκές 75 χιλιόμετρα. Εναλλακτικά, υπάρχει και η δυνατότητα επιλογής εκτοξευτών ρουκετών 122 χιλιοστών, όπως οι G-2000, με βεληνεκές 40 χιλιομέτρων. Και οι δύο ρουκέτες ενσωματώνουν σύστημα καθοδήγησης GPS ή INS.