Η γαλλική Naval Group παρουσίασε το μη-επανδρωμένο υποβρύχιο OUDD (Oceanic Underwater Drone Demonstrator) με αυξημένη αυτονομία λήψης αποφάσεων. Το υποβρύχιο έχει βάρος 10 τόνους και μήκος 10 μέτρα. Η πρώτη του δοκιμή έγινε τον Φεβρουάριο του 2021. Η επόμενη δοκιμή έχει προγραμματιστεί για το 2022, με αντικείμενο την αυτόνομη αποστολή επιτήρησης. Εάν οι δοκιμές είναι επιτυχείς, το πρώτο υποβρύχιο θα ενταχθεί σε υπηρεσία, από το Γαλλικό Ναυτικό, έως το 2025.