Η γερμανική Rheinmetall παρουσίασε το νέο τηλεχειριζόμενο πύργο TSWA, ο οποίος προορίζεται για τα τεθωρακισμένα οχήματα Puma του Γερμανικού Στρατού. Ο TSWA αποτελείται από τον εκτοξευτή των πυρομαχικών (βομβίδες των 40 χιλιοστών) και ένα οπτικό σύστημα. Είναι ελαφρύς πύργος, με ανοιχτή αρχιτεκτονική για ευκολότερη και οικονομικότερη υποστήριξη και μπορεί να λειτουργεί ανεξάρτητα του άλλου οπλισμού του Puma. Ο έλεγχος του επιτυγχάνεται από ένα tablet από το εσωτερικό του οχήματος. Το οπτικό σύστημα ενσωματώνει κάμερα υψηλής ανάλυσης, σύστημα θερμικής απεικόνισης και αποστασιόμετρο λέιζερ. Ο εκτοξευτής είναι των 18 θέσεων μπορεί να εκτοξεύσει 20 διαφορετικούς τύπους φονικών ή μη βομβίδων. Άλλες 18 βομβίδες βρίσκονται εντός του οχήματος.