Στη διάρκεια της έκθεσης «AUSA 2021» η ισραηλινή Rafael παρουσίασε τον πύργο μάχης Samson, με κύριο χαρακτηριστικό την ολιστική προσέγγιση. Ο πύργος ενσωματώνει κύριο πυροβόλο των 30 ή των 40 χιλιοστών με δυνατότητα χρήσης πυρομαχικών πυροδοτούμενων στον αέρα (Air Burst), συζυγές πολυβόλο των 7,62 χιλιοστών, διπλό εκτοξευτή αντιαρματικών βλημάτων Spike-LR/LR2, μέγιστου βεληνεκούς 5,5 χιλιομέτρων, ενεργητικό σύστημα αυτοπροστασίας Trophy, Σύστημα Ελέγχου Πυρός και θωράκιση επιπέδου STANAG Level-2 ή ανώτερη.