Η φινλανδική Senop παρουσίασε το νέο Σύστημα Ελέγχου Πυρός AFCD TI (Advanced Fire Control Device Thermal Imager) το οποίο έχει σχεδιαστεί ειδικά για τα αντιαρματικά συστήματα Carl Gustaf M3 και M4. Η ανάπτυξη του AFCD TI ξεκίνησε το 2019. Σύμφωνα με την Senop η υιοθέτηση του AFCD TI επιτρέπει τη χρήση των Carl Gustaf Μ3/M4 ημέρα και νύχτα και κάτω από όλες τις καιρικές συνθήκες, ενώ πολλαπλασιάζει την πιθανότητα επιτυχημένης πρώτης βολής κατά στατικών ή κινούμενων στόχων. Το AFCD TI ενσωματώνει βαλλιστικό υπολογιστή, αποστασιόμετρο λέιζερ, κάμερα ημέρας και θερμική κάμερα, ενώ ζυγίζει μόλις 1,5 κιλό.