Το Αμερικανικό Ναυτικό ανακοίνωσε ότι θα αναβαθμίσει το λογισμικό των κατευθυνόμενων ρουκετών AGR-20 APKWS II (Advanced Precision Kill Weapons System II), που έχει στο οπλοστάσιο του. Μετά την αναβάθμιση οι APKWS ΙΙ, όπως και τα ελικόπτερα ναυτικής συνεργασίας MH-60R, θα έχουν την ικανότητα αέρος-αέρος. Το πρόγραμμα αναμένεται να ολοκληρωθεί το 2028. Η ρουκέτα AGR-20 APKWS II αναπτύχθηκε πρωτίστως για αποστολές αέρος-εδάφους και χρήση από ελικόπτερα. Ωστόσο, το 2021 η ρουκέτα δέχθηκε αναβάθμιση, η οποία της επιτρέπει να χρησιμοποιείται και σε ρόλο αέρος-αέρος (αναβάθμιση FALCO : Fixed Wing, Air-Launched, Counter-UAS Ordnance).
Τον Ιούνιο του 2021 η BAE Systems ανακοίνωσε ότι ρουκέτα AGR-20 APKWS II, με πυροκροτητή προσέγγισης, κατέστρεψε UAV (Κατηγορίας 2). Επίσης, τον Απρίλιο του 2025 η BAE Systems ανακοίνωσε ότι αναβάθμισε τις AGR-20 APKWS II με παθητικό ερευνητή και αυτόνομη πτήση μετά την εκτόξευση (οι συγκεκριμένες ρουκέτες θα είναι διαθέσιμες στα τέλη του 2026). Η συλλογή αναβάθμισης των APKWS ΙΙ σχεδιάστηκε και αναπτύχθηκε από τη βρετανική BAE Systems. Οι APKWS II χρησιμοποιούν την τεχνολογία DASALS (Distributed Aperture Semi-Active Laser Seeker : Ερευνητής Ημιενεργού Λέιζερ Διανεμόμενου Διαφράγματος).
Το DASALS, το οποίο ενσωματώνεται στη μέση της Hydra-70, μεταξύ του κινητήρα Mk.66 και της πολεμικής κεφαλής, μέσω της μονάδας καθοδήγησης WGU-59/B, επιτρέπει στον ερευνητή λέιζερ να προσαρμόζεται στην απόληξη εκάστου εκ των τεσσάρων εμπρόσθιων πτερυγίων ελέγχου (Canard) και να λειτουργούν ως ένας ενιαίος ερευνητής. Η προσθήκη του DASALS αυξάνει το μήκος της Hydra-70 κατά 47 εκατοστά και το βάρος της κατά 4,1 κιλά. Για το λόγο αυτό η χρήση του APKWS II συνοδεύεται από τη χρήση των επιμηκυμένων εκδόσεων LAU-68F/A (7 θέσεων) και LAU-61G/A DRL (19 θέσεων). Το DASALS παρέχει πεδίο όρασης 40ο στην APKWS, ενώ το μέγιστο βεληνεκές ανέρχεται στα πέντε χιλιόμετρα (από ελικόπτερα) ή 11 χιλιόμετρα (από αεροσκάφη).
