Η Raytheon, σε συνεργασία με τον Αμερικανικό Στρατό, ανακοίνωσε ότι ολοκλήρωσε την ανάπτυξη μιας καινοτόμας τεχνολογίας, την οποία ενσωμάτωσε στο κατευθυνόμενο πυρομαχικό πυροβολικού των 155 χιλιοστών Excalibur. Η νέα τεχνολογία ονομάζεται EST (Excalibur Shaped Trajectory) και επιτρέπει στους στρατιώτες να προσβάλουν στόχους σε δύσκολες τοποθεσίας, μέσω της δυνατότητας επιλογής της γωνίας προσβολής κατά την τερματική φάση της πτήσης του πυρομαχικού.

Με την χρήση των Excalibur EST μπορούν να προσβληθούν καλά προστατευμένοι στόχοι, όπως οχυρώσεις σε πλαγιές βουνού ή στόχοι εντός πόλεων, που κρύβονται μέσα σε πολυώροφα κτίρια ή κάτω από συγκοινωνιακούς κόμβους (γέφυρες). Το αναβαθμισμένο βλήμα δοκιμάστηκε με επιτυχία τον περασμένο Αύγουστο στην Αριζόνα. Εκτός από την έκδοση Excalibur EST, η Raytheon έχει αναπτύξει και την έκδοση Excalibur S καθοδήγησης λέιζερ, καθώς και τη ναυτική έκδοση Excalibur N5 διαμετρήματος 127 χιλιοστών.