Η Βραζιλία ανακοίνωσε ότι οι πολλαπλοί εκτοξευτές Astros II απέκτησαν ικανότητα παράκτιας άμυνας, με την ενσωμάτωση των πυραύλων MANSUP (Míssil Antinavio Nacional de Superfície). Παράλληλα, οι Πεζοναύτες της χώρας ανακοίνωσαν τη δημιουργία Πυροβολαρχίας Παράκτιας Άμυνας, εντός της Μοίρας Ναυτικού Πυροβολικού. Όπως αναφέρει η ανακοίνωση ήδη δύο εκτοξευτές έχουν τροποποιηθεί κατάλληλα για να μπορούν να εκτοξεύουν τους πυραύλους MANSUP (κάθε εκτοξευτής μπορεί να ενσωματώσει έως δύο πυραύλους). Ο πύραυλος MANSUP είναι παντός καιρού, μέγιστου βεληνεκούς 75 χιλιομέτρων, με ικανότητα πτήσης πολύ κοντά στην επιφάνεια της θάλασσας, τεχνολογίας fire-and-forget και με ικανότητα προσβολής στατικών και κινούμενων στόχων. Στην ανάπτυξη του συμμετέχει το Βραζιλιάνικο Ναυτικό, η Διεύθυνση Όπλων Ναυτικού του Υπουργείου Άμυνας της χώρας και οι εταιρίες Fundação Ezute, Avibras, SIATT και Omnisys.
Ο εκτοξευτής Astros II είναι η πλέον σύγχρονη έκδοση του συστήματος και φέρεται πάνω σε οχήματα Tatra (είτε σε τροχοφόρα φορτηγά T815-790R39 6 x 6 είτε σε T815-7A0R59 4 x 4, εναλλακτικά φέρεται και σε Mercedes). Έχει αρκετές βελτιώσεις συγκριτικά με τις προγενέστερες εκδόσεις του όπως θωρακισμένη καμπίνα, σύγχρονα ψηφιακά μέσα τηλεπικοινωνιών, σύστημα πλοήγησης και νέο σύστημα σκόπευσης. Οι πύραυλοι που βάλει το Atros II είναι οι AV-TM 300 καθώς και οι κατευθυνόμενες ρουκέτες AV-SS-G40 υψηλής ακρίβειας μέγιστου βεληνεκούς 40 χιλιομέτρων. Άλλες επιλογές αποτελούν οι ρουκέτες SS-60 τακτικού επιπέδου με μέγιστο βεληνεκές τα 70 χιλιόμετρα, οι ρουκέτες SS-80 (μέγιστο βεληνεκές τα 90 χιλιόμετρα) καθώς και οι SS-150 (μέγιστο βεληνεκές 150 χιλιόμετρα).
Σύμφωνα με την Avibras ο AV-TM 300 (αναφέρεται και ως MTC-300) επιτυγχάνει μέγιστο βεληνεκές 300 χιλιόμετρα με μεγάλη ακρίβεια (πιθανότητα κυκλικού σφάλματος 30 μέτρα). Ο AV-TM 300 έχει σχεδιαστεί προκειμένου να προσβάλει στρατηγικής σημασίας στόχους με μεγάλη ακρίβεια σε μεγάλες αποστάσεις. Το βλήμα ενσωματώνει κινητήρα στερεού καυσίμου για την εκτόξευση και κινητήρα Turbojet για την πτήση, η οποία είναι υποηχητική. Η πολεμική κεφαλή έχει βάρος 200 κιλά. Επίσης, μπορεί να φέρει δύο διαφορετικές πολεμικές κεφαλές, μια υψηλής εκρηκτικότητας και μια με 64 υπό-πυρομαχικά κατά προσωπικού και θωρακισμένων στόχων. Εκτός της έκδοσης πυροβολικού, η Avibras έχει ανακοινώσει ότι σκοπεύει να αναπτύξει και μια ναυτική έκδοση του βλήματος.
Τον Μάιο του 2023 η Avibras ανακοίνωσε την ανάπτυξη της βελτιωμένης έκδοσης Astros III. Σύμφωνα με την Avibras το Astros III θα ενσωματώνει μαθήματα και εμπειρίες από τον πόλεμο στην Ουκρανία. Θα βασίζεται στο τροχοφόρο φορτηγό Tatra T815-7T3B41 (8 x 8), ενώ θα έχει διπλάσια ισχύ πυρός σε σχέση με το ASTROS ΙΙ Mk.6 (6 x 6). Επίσης θα συνοδεύεται και από όχημα ανεφοδιασμού, επίσης βασισμένο στο φορτηγό Tatra T815-7T3B41. Το Astros III θα φέρει οκτώ πυραύλους MTC-300, έναντι τεσσάρων του Astros II. Εναλλακτικά, θα μπορεί να φέρει 72 ρουκέτες AV-SS-30 των 127 χιλιοστών (σε δύο κάλαθους των 36 ρουκετών έκαστος, 32 το Astros II) ή 40 ρουκέτες AV-SS-40 των 180 χιλιοστών (σε δύο κάλαθους των 20 ρουκετών έκαστος, 16 το Astros II) ή 12 ρουκέτες AV-SS-60 των 300 χιλιοστών (σε δύο κάλαθους των έξι ρουκετών έκαστος, τέσσερις το Astros II) ή 12 ρουκέτες AV-SS-150 των 450 χιλιοστών (σε δύο κάλαθους των έξι ρουκετών έκαστος, δύο το Astros I).
