Την ανάπτυξη του τηλεχειριζόμενου πύργου μάχης SARP-M134 ολοκλήρωσε η Aselsan. Πρόκειται για μια έκδοση του πύργου SARP με πολυβόλο Gatling Μ-134 Minigun (6 x 7,62 χιλιοστά).
Το M-134 έχει ρυθμό βολής 2.000-6.000 φυσίγγια το λεπτό και δραστικό βεληνεκές 1.000 μέτρα. Ο SARP-Μ134 αναπτύχθηκε για χρήση από ελαφρά τεθωρακισμένα οχήματα (ως σύστημα παροχής πυρών υποστήριξης), μεταφορικά ελικόπτερα, πλοία, αλλά και ως στατικό μέσο άμυνας στρατιωτικών φυλακίων, παρατηρητηρίων και άλλων κρίσιμων εγκαταστάσεων.
Εκτός του Μ-134 ο πύργος μάχης SARP μπορεί να εξοπλιστεί με πολυβόλα διαφόρων διαμετρημάτων και με αυτόματο εκτοξευτή βομβίδων των 40 χιλιοστών. Είναι τηλεχειριζόμενος και μπορεί να εκτελεί βολές κατά την κίνηση. Ενσωματώνει θερμικό σκοπευτικό για χρήση ημέρα και νύχτα, ενώ το σύστημα ελέγχου πυρός που διαθέτει έχει την ικανότητα της αυτόματης ανίχνευσης στόχων.
Για τα πολυβόλα των 7,62 χιλιοστών η αναχορηγία είναι της τάξεως των 1.000 φυσιγγίων, για τα πυροβόλα των 12,7 χιλιοστών είναι 400 φυσίγγια, ενώ για τους αυτόματους εκτοξευτές βομβίδων είναι 96 βομβίδες.