Στο πλαίσιο της 21ης διεθνούς έκθεσης «CANSEC 2019», η οποία γίνεται στον Καναδά, η αμερικανική General Dynamics παρουσίασε το νέο κατευθυνόμενο βλήμα όλμου RCGM (Roll Controlled Guided Mortar) των 81 χιλιοστών. Οι συντεταγμένες του στόχου προγραμματίζονται στο RCGM μέσω ενός φορητού συστήματος GPS. Ο πυροκροτητής ρυθμίζεται χειροκίνητα σε λειτουργία προσέγγισης, σημείου και με καθυστέρηση.
Μετά την εκτόξευση το ενσωματωμένο στο βλήμα σύστημα GPS λαμβάνει δεδομένα από δορυφόρο και καθορίζει τη θέση του βλήματος. Κατά την πτήση το RCGM ανανεώνει συνεχώς τα δεδομένα του και το σύστημα αυτόματου πιλότου υπολογίζει τις αναγκαίες διορθώσεις και διαβιβάζει τις απαραίτητες εντολές στα πτερύγια ελέγχου πτήσης (canards), τα οποία με τη σειρά τους εκτελούν τις εντολές και διορθώνουν την πτήση. Σύμφωνα με την General Dynamics το RCGM επιτυγχάνει CEP της τάξεως των 5 μέτρων στο βεληνεκές των 4 χιλιομέτρων.
