Η ισραηλινή Elbit Systems αναπτύσσει νέο αυτοκινούμενο πυροβόλο των 155 χιλιοστών, με αυτόματος σύστημα γέμισης, και κάνη μήκους 52 διαμετρημάτων το οποίο θα αντικαταστήσει τα Μ-109 των Ισραηλινών Ενόπλων Δυνάμεων ως το 2023. Παρόλο που πολλές χώρες χρησιμοποιούν ερπυστριοφόρα αυτοκινούμενα πυροβόλα τον τελευταίο καιρό παρατηρείται μια κατεύθυνση στα τροχοφόρα αυτοκινούμενα πυροβόλα των 155 χιλιοστών εξαιτίας της υψηλής ευκινησίας και ευελιξίας τους.

Το νέο αυτοκινούμενο πυροβόλο ονομάζεται SIGMA και το κόστος ανάπτυξης του ανέρχεται στα $ 124 εκατομμύρια. Το σύστημα μεταφέρετε επί οχήματος Oshkosh (10 x 10), ενώ στο πίσω μέρος του σασί θα φέρεται ο πύργος με το πυροβόλο, ο οποίος θα είναι τηλεχειριζόμενος. Η πλατφόρμα θα εξοπλιστεί με προστατευμένη καμπίνα, σύστημα προστασίας ΡΒΧΠ και κλιματισμό, το πλήρωμα θα αποτελείτε από δυο ή τρία μέλη.