Όπως αναφέρουν κινεζικά μέσα, η χώρα παρουσίασε ένα καινοτόμο μη-επανδρωμένο σύστημα, υπό την ονομασία Feiyi, το οποίο είναι ικανό να πετά ή να κινείται υποβρυχίως. Το Feiyi ενσωματώνει έλικες και διπλό σύστημα πρόωσης, ενώ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολιτικές και στρατιωτικές εφαρμογές, κυρίως στον τομέα της επιτήρησης και της συλλογής πληροφοριών. Όταν το Feiyi πετά, βασίζεται στις τέσσερις έλικες, ενώ όταν κινείται υποθαλάσσια ενεργοποιούνται τέσσερις προωθητές. Το σύστημα ελέγχου του Feiyi ενσωματώνει το σύστημα ADRC (Active Disturbance Rejection Control), το οποίο λειτουργεί ως εξισορροπητικός παράγοντας κατά τη στιγμή που το Feiyi εισέρχεται στο νερό από τον αέρα και το ανάποδο. Σύμφωνα με τα κινεζικά μέσα το Feiyi σημείωσε ρυθμό βύθισης στο νερό και ανόδου στην επιφάνεια της θάλασσας της τάξεως των δύο μέτρων το δευτερόλεπτο, ενώ πραγματοποίησε ελιγμούς στον αέρα με ταχύτητα τρία μέτρα το δευτερόλεπτο. Ομοίως, η μετάβαση από τη κατάσταση της υποβρύχιας πλοήγησης στην πτήση διαρκεί μόλις 10 δευτερόλεπτα.