Το Βραζιλιάνικο Ναυτικό ανακοίνωσε την ένταξη σε υπηρεσία το υποβρύχιο «Humaitá» (S-41), το δεύτερο από τα τέσσερα συμβατικά υποβρύχια κλάσης «Riachuelo», τύπου Scorpene. Το συγκεκριμένο υποβρύχιο άρχισε να ναυπηγείται το Σεπτέμβριο του 2013 και καθελκύστηκε το Δεκέμβριο του 2020. Το πρώτο υποβρύχιο της κλάσης (S-40 «Riachuelo» εντάχθηκε σε υπηρεσία το Σεπτέμβριο του 2020. Τα άλλα δύο υποβρύχια («Tonelero» και «Angostura»)  αναμένεται να παραδοθούν το 2025 και το 2026 αντίστοιχα. Τα βραζιλιάνικα Scorpene είναι επιμηκυμένη έκδοση των γαλλικών υποβρυχίων. Τα υποβρύχια κλάσης «Riachuelo» έχουν εκτόπισμα 1.900 τόνους, μήκος 70,62 μέτρα, πλάτος 6,2 μέτρα και βύθισμα 5,8 μέτρα. Ενσωματώνουν τέσσερις πετρελαιοκινητήρες MTU 12V 396 SE84, μέγιστης ισχύος 3.909 ίππων έκαστος και επιτυγχάνουν μέγιστη ταχύτητα 21 κόμβους (39 χιλιόμετρα την ώρα). Με ταχύτητα πλεύσης 8 κόμβους (15 χιλιόμετρα την ώρα), η εμβέλεια του είναι 6.000 ναυτικά μίλια (11.112 χιλιόμετρα). Τα υποβρύχια μπορούν να καταδυθούν σε βάθος 400 μέτρων, ενώ απαιτούν 32 άτομα πλήρωμα. Ενσωματώνουν έξι τορπιλοσωλήνες των 533 χιλιοστών, οι οποίοι μπορούν να εκτοξεύσουν τορπίλες F21 και βλήμα κατά πλοίων SM-39 Exocet ή MANSUP.