Η Νότια Κορέα ανακοίνωσε ότι εντός του 2024 θα ξεκινήσει η παραγωγή του εγχώριας σχεδίασης και ανάπτυξης αντιαρματικού πυραύλου TAipers. Σύμφωνα με την ανακοίνωση η γραμμή παραγωγής θα μείνει ανοιχτή μέχρι το 2031 ή αργότερα αν υπάρξουν επιπλέον παραγγελίες. Ο πύραυλος προορίζεται για χρήση από ελικόπτερα (αρχικά, θα αναπτυχθεί και έκδοση εκτόξευσης από το έδαφος) και η ανάπτυξη του ξεκίνησε το Νοέμβριο του 2015. Έχει ικανότητα «fire-and-forget» (εκτόξευση και αυτόνομη καθοδήγηση) και «fire-and-update» (εκτόξευση και ενημέρωση δεδομένων στόχου κατά την πτήση). Πρόκειται για ενσύρματης καθοδήγησης πύραυλο, ικανό να επιχειρεί ημέρα και νύχτα και κάτω από οποιεσδήποτε καιρικές συνθήκες. Επιτυγχάνει μέγιστη εμβέλεια 8 χιλιομέτρων, ζυγίζει 35 κιλά, έχει μήκος 1,7 μέτρα, διάμετρο 150 χιλιοστά και μπορεί να διατρήσει θωράκιση πάχους 1.000 χιλιοστών.