Η ιταλική Leonardo ανακοίνωσε ότι ο πύργος μάχης Hitfact Mk.2 των τροχοφόρων πυροβόλων Centauro θα μπορεί να ενσωματώνει και πυροβόλο διαμετρήματος 105 χιλιοστών, με κάνη μήκους 52 διαμετρημάτων, εκτός του πυροβόλου των 120 χιλιοστών. Η ενσωμάτωση του πυροβόλου των 105 χιλιοστών μειώνει το ολικό βάρος του οχήματος κατά 750 κιλά, ενώ αυξάνει την αναχορηγία βλημάτων εντός του οχήματος. Επίσης επιλέχθηκε και για εμπορικούς λόγους, για να έχουν οι πιθανοί πελάτες περισσότερες επιλογές.

To Centauro II είναι μια ριζικά αναβαθμισμένη έκδοση, με πυροβόλο των 120 χιλιοστών, των Centauro, τα οποία διαθέτουν πυροβόλο των 105 χιλιοστών. Εκτός από την μεγαλύτερη ισχύ πυρός τα Centauro ΙΙ έχουν ισχυρότερο κινητήρα, περισσότερες ικανότητες παρατήρησης, καλύτερη εσωτερική εργονομία και αυξημένη θωράκιση. Το Centauro ΙΙ ολοκλήρωσε την ανάπτυξη του και παρουσιάστηκε πρώτη φορά στο κοινό στην έκθεση «Eurosatory 2016». Το όχημα ενσωματώνει πετρελαιοκινητήρα 720 ίππων Vector 8V Euro III της Iveco και αυτόματο σύστημα μετάδοσης της κίνησης με επτά ταχύτητες για εμπρός κίνηση και μια όπισθεν.