Η BAE Systems ανακοίνωσε ότι δοκίμασε με επιτυχία κατευθυνόμενη ρουκέτα AGR-20 APKWS II (Advanced Precision Kill Weapon System II) των 70 χιλιοστών σε UAV τύπου T-150, σε ρόλο αντιμετώπισης UAV. Η AGR-20 APKWS II αναπτύχθηκε πρωτίστως για αποστολές αέρος-εδάφους και χρήση από ελικόπτερα. Ωστόσο, το 2021 η ρουκέτα δέχθηκε αναβάθμιση, η οποία της επιτρέπει να χρησιμοποιείται και σε ρόλο αέρος-αέρος (αναβάθμιση FALCO : Fixed Wing, Air-Launched, Counter-UAS Ordnance). Τον Ιούνιο του 2021 η BAE Systems ανακοίνωσε ότι ρουκέτα AGR-20 APKWS II, με πυροκροτητή προσέγγισης, κατέστρεψε UAV (Κατηγορίας 2). Επίσης, τον Απρίλιο του 2025 η BAE Systems ανακοίνωσε ότι αναβάθμισε τις AGR-20 APKWS II με παθητικό ερευνητή και αυτόνομη πτήση μετά την εκτόξευση (οι συγκεκριμένες ρουκέτες θα είναι διαθέσιμες στα τέλη του 2026).
Η συλλογή αναβάθμισης των APKWS ΙΙ σχεδιάστηκε και αναπτύχθηκε από τη βρετανική BAE Systems. Οι APKWS II χρησιμοποιούν την τεχνολογία DASALS (Distributed Aperture Semi-Active Laser Seeker : Ερευνητής Ημιενεργού Λέιζερ Διανεμόμενου Διαφράγματος). Το DASALS, το οποίο ενσωματώνεται στη μέση της Hydra-70, μεταξύ του κινητήρα Mk.66 και της πολεμικής κεφαλής, μέσω της μονάδας καθοδήγησης WGU-59/B, επιτρέπει στον ερευνητή λέιζερ να προσαρμόζεται στην απόληξη εκάστου εκ των τεσσάρων εμπρόσθιων πτερυγίων ελέγχου (Canard) και να λειτουργούν ως ένας ενιαίος ερευνητής. Η προσθήκη του DASALS αυξάνει το μήκος της Hydra-70 κατά 47 εκατοστά και το βάρος της κατά 4,1 κιλά. Για το λόγο αυτό η χρήση του APKWS II συνοδεύεται από τη χρήση των επιμηκυμένων εκδόσεων LAU-68F/A (7 θέσεων) και LAU-61G/A DRL (19 θέσεων) των εκτοξευτών LAU-68 και LAU-61 αντίστοιχα.
Το DASALS παρέχει πεδίο όρασης 40ο στην APKWS, ενώ το μέγιστο βεληνεκές του ανέρχεται στα 5 χιλιόμετρα, σε περίπτωση χρήσης από ελικόπτερα, και 11 χιλιόμετρα, σε περίπτωση εκτόξευσης από αεροσκάφη. Αν και έχει μειωμένο μέγιστο βεληνεκές, σε σχέση με τις Hydra-70, εντούτοις η ακρίβεια των δύο πυρομαχικών είναι εντελώς διαφορετική. Σύμφωνα με την BAE Systems, στο βεληνεκές των 5 χιλιομέτρων η APKWS II έχει πιθανότητα προσβολής 80%, ενώ για πιθανότητα προσβολής 10-15%, στο ίδιο βεληνεκές, θα πρέπει να εκτοξευτούν οκτώ Hydra-70. Το κόστος μιας νέας ρουκέτας APKWS II ανέρχεται στα $ 25.000. Ωστόσο, διατίθεται και ως συλλογή αναβάθμισης των Hydra-70 με μικρότερο κόστος, περί τα $ 8-10.000. Και αυτό διότι η μόνη προσθήκη που γίνεται στις Hydra-70 είναι το σύστημα DASALS. Ο κινητήρας και η πολεμική κεφαλή παραμένουν ως έχουν. Ομοίως, η υιοθέτηση των εκτοξευτών LAU-68F/A και LAU-61G/A DRL δεν είναι υποχρεωτικός, αφού οι APKWS II μπορούν να ενσωματωθούν και στις προηγούμενες εκδόσεις εκτοξευτών.