Στις 24 Φεβρουαρίου η Λιθουανία ανακοίνωσε ότι ολοκλήρωσε με επιτυχία τις τελευταίες δοκιμές των τεθωρακισμένων οχημάτων Boxer A2 (Vilkas) και πλέον τα οχήματα είναι επιχειρησιακά. Το 2016 η Λιθουανία προχώρησε στην προμήθεια 91 Boxer A2 με κόστος € 385,6 εκατομμύρια (δύο από τα 91 οχήματα είναι εκπαιδευτικά οδήγησης). Οι παραδόσεις ξεκίνησαν το 2017 (με τα δύο εκπαιδευτικά οχήματα) και ολοκληρώθηκαν το 2023 (οι παραδόσεις των επιχειρησιακών οχημάτων ξεκίνησαν το 2019). Από τα 89 οχήματα, τα 55 είναι μάχης, τα 30 είναι για τους Διοικητές των Διμοιριών και των Λόχων και τα τέσσερα είναι οχήματα διοίκησης και ελέγχου. Τα λιθουανικά Boxer A2 ενσωματώνουν τον ισραηλινό πύργο μάχης Samson Mk.2 με πυροβόλο Mk.44S των 30 χιλιοστών, συζυγές πολυβόλο των 7,62 χιλιοστών και αντιαρματικά βλήματα Spike-LR.
Από την ένταξη του σε υπηρεσία το Boxer έχει εξελιχθεί από την έκδοση A0 στις εκδόσεις A1, A2 και A3. Η έκδοση A0 είναι η αρχική έκδοση παραγωγής, ενώ η έκδοση A1 ενσωματώνει μικρές αλλαγές στην ηλεκτρική και μηχανική υποδομή των οχημάτων. Η έκδοση A2 είναι αποτέλεσμα της εμπειρίας χρήσης των οχημάτων στο Αφγανιστάν. Περιλαμβάνει εργονομικές αλλαγές στο όχημα και τις συλλογές αποστολή, ενσωματώνει την αναγκαία υποδομή εγκατάστασης συστήματος όρασης για τον οδηγό, αλλαγές στο σύστημα των ταχυτήτων, νέο σύστημα πυρόσβεσης, τροποποιήσεις στον τηλεχειριζόμενο πύργου του οπλισμού, εγκατάσταση υποδομής διασύνδεσης συστήματος παρεμβολής αυτοσχέδιων εκρηκτικών μηχανισμών και εγκατάσταση συστήματος δορυφορικών επικοινωνιών. Στην έκδοση A3 τα οχήματα ενσωματώνουν τις αλλαγές της έκδοσης A2 και κινητήρα 805 ίππων.