Στη διάρκεια της διεθνούς έκθεσης «DSEIS 2023» η νοτιοκορεατική Hanwha Aerospace παρουσίασε το αυτοκινούμενο πυροβόλο K9A2 Thunder με ελαστικές ερπύστριες CRT (Composite Rubber Track) της Soucy Defense. Η υιοθέτηση των ερπυστριών CRT έγινε στο πλαίσιο συμμετοχής του πυροβόλου στο βρετανικό πρόγραμμα MFP (Mobile Fires Platform). Η ανάπτυξη του Κ9Α2 ξεκίνησε τον Μάιο του 2016 και ενσωματώνει μεγάλο βαθμό αυτοματισμού και καλύτερες επιδόσεις σε σχέση με την προηγούμενη έκδοση. Επίσης, θα έχει και μικρότερες απαιτήσεις επάνδρωσης. Επίσης θα ενσωματώνει και νέο κινητήρα, ο οποίος θα είναι διαθέσιμος από το 2025 και μετά.
Οι ερπύστριες CRT είναι κατασκευασμένες από ανθεκτικό συνθετικό ελαστικό υλικό και, σύμφωνα με την κατασκευάστρια εταιρία, προσφέρουν μια σειρά σημαντικών πλεονεκτημάτων, όπως μειωμένο επίπεδο θορύβου (5-10 ντεσιμπέλ στο εσωτερικό του οχήματος και 7-10 ντεσιμπέλ εξωτερικά του οχήματος), μειωμένο επίπεδο κραδασμών σε ποσοστό 70% (η μείωση των κραδασμών οφείλεται στην ικανότητα του ελαστικού να απορροφά τους κραδασμούς), μειωμένο βάρος (οι CRT είναι ελαφρύτερες κατά 50% από τις συμβατικές ερπύστριες) που έχει ως συνέπεια τη μείωση της κατανάλωσης καυσίμου σε ποσοστό 25% και αυξημένη διάρκεια χρήσης.