Σύμφωνα με δημοσίευμα της αμυντικής ιστοσελίδας «DefenseNews» ο βραζιλιάνος δικαστής περιφερειακού ομοσπονδιακού δικαστηρίου, Wilson Alves de Souza, ματαίωσε την υπογραφή του συμβολαίου προμήθειας 98 τροχοφόρων πυροβόλων Centauro II από την Ιταλία, έναντι $ 946 εκατομμυρίων. Η επιλογή των οχημάτων έγινε στο πλαίσιο του προγράμματος αντικατάστασης των EE-9 Cascavel. Η υπογραφή της σύμβασης είχε προγραμματιστεί για τις 5 Δεκεμβρίου, αλλά ο δικαστής Wilson Alves de Souza έδρασε κατόπιν μήνυσης από τον ακτιβιστή δικηγόρο Charles Capella de Abreu. Στη μήνυση του ο βραζιλιάνος δικηγόρος αναφέρει ότι η αγορά τους δεν είναι προτεραιότητα για τη χώρα, δεδομένου ότι υπάρχουν περικοπές δαπανών σε υγεία και παιδεία. Επίσης αναφέρει ότι η αγορά «δεν έχει επείγουσα ανάγκη καθώς θα αντικαταστήσει μόνο το 5% του συνόλου των τεθωρακισμένων οχημάτων της χώρας και το 24,5% του στόλου των EE-9 Cascavel».
Η δικαστική απόφαση αναφέρει ότι η απόφαση για την προμήθεια των οχημάτων «δεν πληροί τις προϋποθέσεις ευκαιρίας και σκοπιμότητας, καθώς η έλλειψη κινήτρου, η απόκλιση από το σκοπό, η παρανομία, ακόμη και η έλλειψη ελάχιστης κοινής λογικής είναι εμφανής … Δεν θα μπορούσες να του προσδώσεις άλλη αιτιολόγηση, όταν γίνονται περικοπές ταυτόχρονα στους προϋπολογισμούς για την παιδεία και την υγεία λόγω έλλειψης χρημάτων». Τα Centauro II επιλέχθηκαν στο πλαίσιο του προγράμματος VBC Cav-MSR (Viatura Blindada de Combate de Cavalaria Sobre Rodas), το οποίο είναι μέρος ενός ευρύτερου προγράμματος του Βραζιλιάνικου Στρατού απόκτησης νέων τεθωρακισμένων οχημάτων. Το πρόγραμμα αφορούσε σε 98 οχήματα, με δικαίωμα προαίρεσης για την προμήθεια 221 επιπλέον οχημάτων. Το δυνητικό κόστος της προμήθειας και των 319 οχημάτων είναι περί τα $ 3,1 δισεκατομμύρια.
Απαντώντας σχετικά, το γραφείο τύπου του Βραζιλιάνικου Στρατού εξέδωσε γραπτή δήλωση, στην οποία αναφέρει ότι η σύμβαση, που επρόκειτο να υπογραφεί, αφορούσε στην παράδοση δύο Centauro II για δοκιμή και αξιολόγηση. «Μόνο μετά την αποδοχή αυτών των πρωτοτύπων θα υπογραφεί η κύρια σύμβαση, για 98 οχήματα και παράδοση τους σε διάστημα 15 ετών, εντός των οικονομικών πόρων του Στρατού, με συνολικό κόστος $ 946 εκατομμύρια», αναφέρει η ανακοίνωση του Βραζιλιάνικου Στρατού. Το Centauro II ολοκλήρωσε την ανάπτυξη του το 2016. Το όχημα ενσωματώνει πετρελαιοκινητήρα 720 ίππων Vector 8V Euro III της Iveco και αυτόματο σύστημα μετάδοσης της κίνησης με επτά ταχύτητες για εμπρός κίνηση και μια όπισθεν. Ζυγίζει 30 τόνους και επιτυγχάνει μέγιστη ταχύτητα σε οδό 105 χιλιόμετρα την ώρα, ενώ η εμβέλεια του είναι 800 χιλιόμετρα. Εκτός του κύριου πυροβόλου ενσωματώνει και τηλεχειριζόμενο πύργο με πολυβόλο των 7,62 χιλιοστών ή αυτόματο εκτοξευτή βομβίδων των 40 χιλιοστών.