Το Ιαπωνικό Υπουργείο Άμυνας επιβεβαίωσε την είδηση ότι σκοπεύει να αντικαταστήσει τα 480 παλαιά ρυμουλκούμενα με νέα αυτοκινούμενα τροχοφόρα πυροβόλα ιαπωνικής σχεδίασης και ανάπτυξης.
Την ανάπτυξη του νέου πυροβόλου έχει αναλάβει η υπηρεσία ATLA (Acquisition, Technology and Logistics Agency). Το νέο πυροβόλο φέρει κάνη μήκους 52 διαμετρημάτων και ολοκληρωμένο σύστημα αδρανειακής πλοήγησης, σκόπευσης και ελέγχου πυρός.
Το όχημα έχει μήκος 11,4 μέτρα, ύψος 3,4 μέτρα και πλάτος 2,5 μέτρα. Απαιτεί πέντε άτομα πλήρωμα με ελάχιστο πλήρωμα τα τρία άτομα.