Η Βραζιλία ανακοίνωσε ότι επέλεξε το ιταλικό τροχοφόρο πυροβόλο B1 Centauro II (8 x 8), στο πλαίσιο του προγράμματος VBC Cav-MSR (Viatura Blindada de Combate de Cavalaria Sobre Rodas), το οποίο είναι μέρος ενός ευρύτερου προγράμματος του Βραζιλιάνικου Στρατού απόκτησης νέων τεθωρακισμένων οχημάτων. Το πρόγραμμα αφορά σε 98 οχήματα (το σχετικό συμβόλαιο αναμένεται να υπογραφεί εντός του 2022), με δικαίωμα προαίρεσης για την προμήθεια 221 επιπλέον οχημάτων. Το B1 Centauro II επικράτησε του αμερικανικού LAV-700AG της General Dynamics Land Systems και του κινεζικού ST1-BR της NORINCO. Το B1 Centauro II είναι μια ριζικά αναβαθμισμένη έκδοση των B1 Centauro, τα οποία διαθέτουν πυροβόλο των 105 χιλιοστών.

Εκτός από την μεγαλύτερη ισχύ πυρός τα Β1 Centauro ΙΙ (με πυροβόλο των 120 χιλιοστών) έχουν και ισχυρότερο κινητήρα, περισσότερες ικανότητες παρατήρησης, καλύτερη εσωτερική εργονομία και αυξημένη θωράκιση. Το B1 Centauro II ολοκλήρωσε την ανάπτυξη του το 2016. Το όχημα ενσωματώνει πετρελαιοκινητήρα 720 ίππων Vector 8V Euro III της Iveco και αυτόματο σύστημα μετάδοσης της κίνησης με επτά ταχύτητες για εμπρός κίνηση και μια όπισθεν. Ζυγίζει 30 τόνους και επιτυγχάνει μέγιστη ταχύτητα σε οδό 105 χιλιόμετρα την ώρα, ενώ η εμβέλεια του είναι 800 χιλιόμετρα. Εκτός του κύριου πυροβόλου ενσωματώνει και τηλεχειριζόμενο πύργο με πολυβόλο των 7,62 χιλιοστών ή αυτόματο εκτοξευτή βομβίδων των 40 χιλιοστών.