Μελέτη του Αμερικανικού Στρατού, την οποία πραγματοποίησε το Πανεπιστήμιο της Μασαχουσέτης, καταγράφει τρόπους σύμφωνα με τους οποίους η ύλη μπορεί να αποκτήσει δυνατότητες αυτοκίνησης, χωρίς την χρήση κινητήρα ή άλλου μέσου πρόωσης. Η μελέτη δημοσιεύτηκε στο επιστημονικό περιοδικό «Nature Materials» και καταγράφει τρόπους με τους οποίους ένα υλικό χρησιμοποιεί την ενέργεια που υπάρχει στον περιβάλλοντα χώρο για να τροποποιεί το σχήμα του και να το επαναφέρει. Έτσι ένα αντικείμενο μπορεί να μετακινείται μόνο με τη δική του ενέργεια.