Η Senop ανακοίνωσε ότι ανέπτυξε ένα νέο θερμικό σύστημα ελέγχου πυρός για τα αντιαρματικά Carl Gustaf Μ3/Μ4. Το σύστημα ονομάζεται AFCD TI (Advanced Fire Control Device Thermal Imager) και η ανάπτυξη του ξεκίνησε το 2019. Σύμφωνα με την Senop η χρήση του AFCD TI επιτρέπει τη χρήση των Carl Gustaf Μ3/M4 ημέρα και νύχτα και κάτω από όλες τις καιρικές συνθήκες, ενώ πολλαπλασιάζει την πιθανότητα επιτυχημένης πρώτης βολής κατά στατικών ή κινούμενων στόχων. Το AFCD TI ενσωματώνει βαλλιστικό υπολογιστή, αποστασιόμετρο λέιζερ, κάμερα ημέρας και θερμική κάμερα, ενώ ζυγίζει μόλις 1,5 κιλό. Εκτός των Carl Gustaf M3/Μ4 το AFCD TI μπορεί να ενσωματωθεί και στα AT4.