Σύμφωνα με δημοσίευμα της αμυντικής ιστοσελίδας «Breaking Defense» η Αμερικανική Αεροπορία και η Boeing ήρθαν σε συμφωνία για την επιδιόρθωση του προβλήματος του συστήματος RVS 2.0 (Remote Vision System 2.0) των αεροσκαφών εναέριου ανεφοδιασμού KC-46A Pegasus και την κάλυψη του κόστους από την Boeing. Το RVS 2.0 είναι ένα, προβληματικό όπως αποδείχθηκε, σύστημα όρασης του χειριστή του συστήματος Boom και του ίδιου του συστήματος Boom. Ο έλεγχος του συστήματος Boom επιτυγχάνεται μέσω στερεοσκοπικού συστήματος όρασης, το οποίο συνδυάζει δισδιάστατη και τρισδιάστατη εικόνα, την οποία παράγουν ηλεκτροπτικά και υπέρυθρα συστήματα στο ουραίο τμήμα του αεροσκάφους. Στη διάρκεια δοκιμών καταδείχθηκε ότι ο χειριστής, ο οποίος χρησιμοποιεί γυαλιά τρισδιάστατης απεικόνισης δεν γνωρίζει πάντα την ακριβή θέση του συστήματος Boom. Ένα άλλο πρόβλημα είναι η μεγάλη αστάθεια του συστήματος Boom, αποτέλεσμα του προβλήματος στο RVS, το οποίο προκαλεί εκδορές στα αεροσκάφη, κατά τη διάρκεια του ανεφοδιασμού.